เคียวฟลอร่า (Cure Flora) / ฮารุโนะ ฮารุกะ (Haruno Haruka)

"เจ้าหญิงแห่งบุปผาที่เบ่งบานอย่างภาคภูมิ เคียวฟลอร่า!"

สีประจำตัว : "สีชมพู" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Floral Tourbillon!"

"Precure Trinity Lumiere!"

"Precure Rose Tourbillon!"

"Precure Lys Tourbillon!"

"Precure Trinity Explosion!"

"Precure Éclat Espoir!"

"Precure Grand Printemps!"

"Precure Sakura Turbulence!"

"Precure Grand Libération!"

"Precure Halloween Eclair!"

เคียวเมอร์เมด (Cure Mermaid) / ไคโด มินามิ (Kaido Minami)

"เจ้าหญิงแห่งท้องทะเลอันกระจ่างแจ่มชัด เคียวเมอร์เมด!"

สีประจำตัว : "สีฟ้า" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Mermaid Ripple!"

"Precure Trinity Lumiere!"

"Precure Frozen Ripple!"

"Precure Bubble Ripple!"

"Precure Trinity Explosion!"

"Precure Éclat Espoir!"

"Precure Grand Printemps!"

"Precure Coral Maelstrom!"

"Precure Grand Libération!"

"Precure Halloween Eclair!"

เคียวทวิงเกิ้ล (Cure Twinkle) / อามาโนะงาวะ คิราระ (Amanogawa Kirara)

"เจ้าหญิงแห่งดวงดาวที่ส่องประกาย เคียวทวิงเกิ้ล!"

สีประจำตัว : "สีเหลือง" ( ██ ), "สีม่วง" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Twinkle Humming!"

"Precure Trinity Lumiere!"

"Precure Full Moon Humming!"

"Precure Meteor Humming!"

"Precure Trinity Explosion!"

"Precure Éclat Espoir!"

"Precure Grand Printemps!"

"Precure Galaxy Chorus!"

"Precure Grand Libération!"

"Precure Halloween Eclair!"

เคียวสการ์เล็ต (Cure Scarlet) / พรินเซสโฮปดีไลท์โทวะ (Princess Hope Delight Towa) / อาคางิ โทวะ (Akagi Towa) / ทไวไลท์ (Twilight)

"เจ้าหญิงแห่งเปลวเพลิงสีแดงฉาน เคียวสการ์เล็ต!"

สีประจำตัว : "สีดำ Twilight" ( ██ ), "สีแดง Cure Scarlet" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Phoenix Blaze!"

"Precure Scarlet Illusion!"

"Precure Scarlet Spark!"

"Precure Scarlet Flame!"

"Precure Éclat Espoir!"

"Precure Grand Printemps!"

"Precure Scarlet Prominence!"

"Precure Grand Libération!"

"Precure Halloween Eclair!"

ผู้ช่วยของพรีเคียว

พัฟ (Pafu)

ภูติที่มีลักษณะคล้ายสุนัขที่มาจากอาณาจักรแห่งความหวัง (โฮปคิงด้อม) พร้อมกับอโรม่าพี่ชาย เพื่อที่จะตามหาพรินเซสพรีเคียว ชื่นชอบแฟชั่นและมักจะสะดุดหกล้มเพราะผมที่ยาวเกินไปบ่อยๆ เธอเป็นเมดฝึกหัดประจำพระราชวัง เธอจะเปลี่ยนร่างจนมีรูปร่างคล้ายกับเด็กผู้หญิงได้ในช่วงระหว่างเลซซั่นแฟรี่พาวเวอร์ของมิสชาร์มัวร์และในยามที่อยากเป็นประโยชน์เพื่อพรินเซสพรีเคียวอย่างแท้จริงก็จะถูกเดรสอัพและสามารถฉายแสงที่ช่วยเยียวยารักษาได้และดูเหมือนว่าเมื่อกลับไปอยู่ที่อาณาจักรแห่งความหวัง (โฮปคิงด้อม) ก็สามารถใช้รูปร่างแบบมนุษย์ได้เช่นกัน

อโรม่า (Aroma)

ภูติที่มีรูปร่างเหมือนนกแก้วที่มาจากอาณาจักรแห่งความหวัง (โฮปคิงด้อม) พร้อมกับพัฟน้องสาว ซึ่งถูกพวกเซ็ตสึบอร์กรุกราน เพื่อที่จะกอบกู้อาณาจักรแห่งความหวัง (โฮปคิงด้อม) กลับคืนมาจึงออกตามหาพรินเซสพรีเคียว เขายังอยู่ในช่วงพ่อบ้านฝึกหัดประจำพระราชวังจะเปลี่ยนร่างจนมีรูปร่างคล้ายกับเด็กผู้ชายได้ในช่วงระหว่างเลซซั่นแฟรี่พาวเวอร์ของมิสชาร์มัวร์และในยามที่อยากเป็นประโยชน์เพื่อพรินเซสพรีเคียวอย่างแท้จริงก็จะถูกเดรสอัพและสามารถฉายแสงที่ช่วยเยียวยารักษาได้และดูเหมือนว่าเมื่อกลับไปอยู่ที่อาณาจักรแห่งความหวัง (โฮปคิงด้อม) ก็สามารถใช้รูปร่างแบบมนุษย์ได้เช่นกัน

พรินซ์โฮปแกรนด์คานาตะ (Prince Hope Grand Kanata)

เจ้าชายแห่งอาณาจักรแห่งความหวัง (โฮปคิงด้อม) เมื่อนานมาแล้วเขาได้พบกับฮารุกะ เขาได้มอบเดรสอัพคีย์และสอนเธอเรื่องความสำคัญของความฝัน เขาเป็นกำลังใจสำคัญของฮารุกะและในการกอบกู้อาณาจักรแห่งความหวัง (โฮปคิงด้อม) เขาจึงมอบพรินเซสเพอร์ฟูมแก่พัฟและอโรม่าเพื่อไปตามหาพรินเซสพรีเคียวในโลกมนุษย์ มีความสามารถในการสีไวโอลิน เขาเป็นพี่ชายของโทวะและมีม้าที่ซื่อสัตย์ชื่อวิช เมื่อครั้งตอนที่ช่วยโทวะจากดิสเปียร์ ทำให้เขาต้องต่อสู้จนสูญเสียทั้งพลัง ความฝันและความทรงจำแต่เขาได้ความทรงจำกลับมาก็เพราะมีความฝันใหม่ที่อยากปกป้องความฝันของฮารุกะ

มิสชาร์มัวร์ (Miss Shamour)

ภูติที่มีลักษณะคล้ายแมว เธอเป็นรอยัลทิชเชอร์ที่พบได้ในพรินเซสเลซซั่นแพด คอยสอนบทเรียนต่างๆ ให้แก่พวกฮารุกะเพื่อให้กลายเป็นเจ้าหญิงที่เพรียบพร้อม เธอสามารถเปลี่ยนร่างเป็นมนุษย์ได้ อีกทั้งเธอยังเป็นผู้สอนไวโอลินแก่คานาตะอีกด้วย

ตัวละครอื่นๆ

ฮารุโนะ อิบูกิ (Haruno Ibuki)

คุณพ่อของฮารุกะ

ฮารุโนะ โมเอะ (Haruno Moe)

คุณแม่ของฮารุกะ

ฮารุโนะ โมโมกะ (Haruno Momoka)

น้องสาวของฮารุกะ

ไคโด สึคาสะ (Kaido Tsukasa)

คุณพ่อของมินามิ

ไคโด มาสึมิ (Kaido Masumi)

คุณแม่ของมินามิ

ไคโด วาตารุ (Kaido Wataru)

พี่ชายของมินามิ

ทีน่า (Tina)

ปลาโลมาที่เป็นเพื่อนของมินามิตั้งแต่สมัยเด็ก เคยช่วยชีวิตมินามิจากการจมน้ำ

ทาคามากาฮาระ เคน (Takamakahara Ken)

คุณพ่อของคิราระ

อามาโนะงาวะ สเตลล่า (Amanogawa Stella)

คุณแม่ของคิราระ

นานาเสะ ยุย (Nanase Yui)

เพื่อนร่วมห้องและรูมเมทของฮารุกะ ชื่นชอบหนังสือภาพและความฝันของเธอคือการเป็นนักเขียนหนังสือภาพสำหรับเด็ก เคยถูกช่วงชิงความฝันไปแต่ก็ได้เคียวฟลอร่ามาช่วยเอาไว้ ยุยเป็นคนเดียวที่รู้ว่าพวกฮารุกะเป็นพรินเซสพรีเคียว

โมจิซึกิ ยูเมะ (Mochizuki Yume)

คุณครูผู้แต่งนิทานเรื่องเจ้าหญิงแห่งบุปผาที่ฮารุกะชื่นชอบและเป็นแรงบันดาลใจให้ฮารุกะอยากเป็นเจ้าหญิง อีกทั้งยังเป็นผู้อำนวยการของสถาบันโนเบิ้ลอีกด้วยและเป็นผู้ชักชวนให้โทวะเข้าเรียนในสถาบันโนเบิ้ล

ชิโรงาเนะ (Shirogane)

ผู้ดูแลหอหญิงของสถาบันโนเบิ้ล เป็นศิษย์รุ่นแรกของโรงเรียนและเป็นผู้ดูแลสวนกุหลาบกับบ้านกังหันเหนือหน้าผา

โบโรโร โบอังนู (Bauroro Bauannu)

ดีไซเนอร์ระดับโลก เคยทำงานกับคุณแม่ของคิราระและมีบทบาทการทำงานกับคิราระบ่อยๆ เขามักเรียกคิราระว่า "สตาร์พรินเซส" และเรียกสเตลล่าว่า "มายด์อะโฟรดิเต้" เขาชอบอุ้มแมวของเขาตลอดเวลา

นิชิคิโดะ (Nishikido)

ผู้สร้างและซ่อมไวโอลิน เปิดร้านไวโอลินทั้งยังเปิดสอนอีกด้วย เขาเคยช่วยชีวิตคานาตะเมื่อครั้งที่สูญเสียความทรงจำอีกด้วย

ทาชิ เคียวโกะ (Tashi Kyoko)

ผู้จัดการส่วนตัวของคิราระ

ไอฮาระ ยูกิ (Aihara Yuuki)

เพื่อนร่วมห้องของฮารุกะ อยู่ชมรมเทนนิสและชื่นชอบเทนนิสมาก เคยเป็นเพื่อนร่วมห้องกับฮารุกะสมัยอนุบาล เป็นคนที่ชอบแกล้งฮารุกะและล้อเลียนความฝันของฮารุกะอยู่เสมอ มีความฝันที่อยากพิชิตถ้วยแกรนด์สแลมป์และเป็นนักเทนนิสอาชีพ แถมยังมีแฟนคลับ 3 คนที่ได้ปลื้มเอามากๆ

คิซารากิ เรย์โกะ (Kisaraki Reiko)

รุ่นพี่ปี 2 ประธานกรรมการรักษากฎระเบียบ เป็นคนเจ้าระเบียบและไม่ถูกโรคกับสุนัขแต่ในท้ายที่สุดก็หันมาชอบสุนัขเพราะได้ความช่วยเหลือของพวกฮารุกะและชอบพัฟเอามากๆ เธอมีความฝันคือเป็นผู้พิพากษา

อิจิโจ รันโกะ (Ichijo Ranko)

นักเรียนชั้นปีที่ 3 สถาบันโนเบิ้ล ผู้สื่อข่าวประจำ มีความฝันอยากเป็นท็อปไอดอลระดับโลก มุ่งมั่นที่จะแข่งขันกับคิราระ

อาซูมะ เซย์ระ (Azuma Seira)

รองประธานนักเรียน เป็นคู่หูของอายากะคอยช่วยเหลือมินามิที่เป็นประธานนักเรียน เป็นพวกขาลุย มีความฝันคือเป็นนักเบสบอล

นิชิมิเนะ อายากะ (Nishimine Ayaka)

เลขาของกรรมการนักเรียน เป็นคู่หูของอาซูมะคอยช่วยเหลือมินามิที่เป็นประธานนักเรียน มีความฝันคือเป็นอาจารย์สอนเต้นรำตำรับญี่ปุ่น

อิจูอิน คิมิมาโระ (Ijuin Kimimaro)

เซเลปคนดังในหมู่ระดับโลก นักเรียนของสถาบันโนเบิ้ลแต่ปัจจุบันไปเรียนต่อที่ ประเทศอังกฤษ เมื่อมีวันหยุดก็จะกลับมาหามินามิที่เป็นเพื่อนสมัยเด็กด้วยเจ็ตส่วนตัวบ่อยๆ ทึกทักเอาเองว่าเป็นคู่หมั้นของมินามิ

อิมางาวะ ชู (Imagawa Chu)

รองประธานนักเรียน ตัวแทนของหอพักชาย มีความฝันคือเป็นนักเคนโด้

โคชิบะ นาโอโตะ (Koshiba Naoto)

เลขาของกรรมการนักเรียน มีความฝันคือเป็นคุณหมอ

คิตาคาเสะ อาสึกะ (Kitakaze Asuka)

คุณหมอคิตาคาเสะ สัตวแพทย์ทางทะเลระดับโลก เคยถูกชักชวนให้เข้าร่วมกับบริษัทไคโดกรุ๊ปแต่ก็ปฏิเสธเพราะไม่อยากถูกผูกมัดและอยากรู้เรื่องราวของทะเล เป็นแรงบันดาลใจให้มินามิมีความฝันใหม่ที่อยากจะเป็นสัตวแพทย์

ฮานาเอะ (Hanae)

เพื่อนร่วมห้องของฮารุกะ เป็นคนดูแลกำจัดวัชพืชในสวนดอกไม้ที่ฮารุกะปลูกไว้ในตอนที่ฮารุกะไม่อยู่และเป็นคนจัดช่อดอกไม้ในห้องเรียนอยู่เสมอ ชื่นชอบดอกไม้เหมือนฮารุกะและได้ฮารุกะเป็นคนจุดประกายความฝันที่อยากเป็นฟลาวเวอร์โคออดิเนเตอร์

ฟุรุยะ (Furuya)

เพื่อนร่วมห้องของฮารุกะ ชมรมการแสดง รับบทเป็นโรเมโอ ในการแสดงละครของชั้นปี 1 ห้องบุปผา

ฮิราโนะ (Hirano)

เพื่อนร่วมห้องของฮารุกะ ชมรมการแสดง เป็นคนตื่นเวที รับผิดชอบด้านโปรดักชั่นในละครโรเมโอกับจูเลียตของชั้นปี 1 ห้องบุปผา

อาเคโบชิ คาริน (Akeboshi Karin)

นางแบบหน้าใหม่ที่ต้นสังกัดของคิราระดูแลอยู่

อาจารย์ซามะ (Sama Teacher)

อาจารย์ของสถาบันโนเบิ้ล ผู้มีความฝันหลากหลายตั้งแต่ประถมแต่สุดท้ายก็จบลงที่ความฝันอยากเป็นอาจารย์

พรินเซสพรีเคียวรุ่นก่อน (Past Princess Precure)

ชิเอริ (Chieri) : เจ้าหญิงแห่งบุปผาองค์ก่อน

ยูระ (Yura) : เจ้าหญิงแห่งท้องทะเลองค์ก่อน

เซอิ (Sei) : เจ้าหญิงแห่งดวงดาวองค์ก่อน